آدرس جدید وبلاگ

دوستان عزیز از این به بعد برای خواندن مطالب خواهشمندیم به این آدرس (www.HESARZIRAK.com) مراجعه کنید.

کم یا زیاد؟

دوست دارید صدای بلندگو ((Speaker رایانه خود را با موس کم و یا زیاد کنید؟ نرم افزار ولو ماوس (Volumouse) به همین منظور طراحی شده است. با کمک این برنامه می توانید با حرکت دادن غلتک ماوس خود به بالا و پائین, صدای اسپیکرها را کم و یا زیاد کنید.

برای فعال سازی انجام این کار می توانید قانونی را برای خود در نظر بگیرید. برای مثال هنگام پائین نگه داشتن کلید Alt و چرخش غلتک ماوس یا هنگام پائین نگه داشتن کلیک سمت چپ و چرخش غلتک ماوس, حجم صدا افزایش یا کاهش یابد. روشن است در صورتی که شرایط تعیین شده از سوی شما برای فعال شدن این قابلیت بر قرار نباشد. ماوس و غلتک آن همچون گذشته قابل استفاده بوده و کارهای عمومی طبق معمول با آن ها انجام پذیر است.

برای دریافت این برنامه به لینک زیر مراجعه کنید.

حجم فایل: 45KB

شماره نسخه: 1.57

دانلود

Falco Icon Studio

شرکت فالکو نرم افزار قدرتمند آیکون استودیو ((Icon Studio را برای خلق و ویرایش آیکون های زیبا و حرفه ای ارائه کرده است. با کمک این نرم افزار می توانید به سادگی از انواع قالب های DLL, EXE, BMP, GIF, PNG, JPG, ICO, CUR, ANI آیکون های دلخواه خود را ایجاد و ذخیره کنید.

محیط کاربری ساده, پشتیبانی از ویندوز ویستا و نبود محدودیت در اندازه آیکون مورد طراحی از قابلیت های منحصر به فرد این نرم افزار است.

اندازه فایل: 2.4 MB

شماره نسخه: 3

برای دریافت این نرم افزار اینجا را کلیک کنید.

Winamp 5.54 Full

نرم افزاری سریع، راحت و کاربر پسند برای پخش صوت, که علاوه بر پخش MP3 توانایی پخش فایل های صوتی (OGG, AAC WAV,MOD, XM, S3M, IT, MIDI, etc) فایل های تصویری (AVI, ASF, MPEG, NSV) را نیز دارا می باشد. از قابلیت های Winamp سری پنج می توان به سازگاری با Winamp 2 Plug-ins ، پشتیبانی از پوسته های Winamp 1.x/2.x و پوسته های Winamp 3، رقص نور های جذاب، کتابخانه فایل های صوتی، پشتیبانی از رادیو و تلویزیون اینترنتی، تبدیل سی دی های صوتی به MP3 و رایت سی دی اشاره کرد.

نسخه Pro تمامی ویژگی های بالا را دارا می باشد. ولی نسخه Lite دارای امکانات کمتری است و قابلیت های چون کتابخانه فایل های صوتی، رایو و تلویزیون اینترنتی و رایت سی دی را ندارد!

برخی از قابلیت های کلیدی نرم افزار Winamp 5.54 Build 2147 Final:

پخش فایل های صوتی و تصویر با فرمت های (aacPlus, MP3, AAC, WMA and more!)

سازگاری کامل با Winamp 2 Plug-ins

پشتیبانی از پوسته های کلاسیک و مدرن

پخش فایل های ویدئویی (NSV, WMV, and more!)

پخش رادیو و تلویزیون اینترنتی

پخش اخبار و فیلم های AOL

کتابخانه قدرتمند برای سازماندهی فایل های صوتی

رقص نور های جذاب

رایت سی دی از سرعت 2x تا 48x

تبدیل سی دی های صوتی به فرمت های

aacPlus, AAC, WMA – Unlimited aacPlus, AAC, WMA and MP3 in Pro)!)

سازگاری بهتر و بیشتر با ویندوز ویستا

پوسته ی جدید Bonto (تصویر زیر)

قابلیت های جدید نرم افزار Winamp:

افزوده شدن پوسته جدید و بسیار زیبای Bento SingleUI در دو نسخه

کنترل کامل با نصب ToolbBar اختیاری Winamp برای مرورگر اکسپلورر

امکان جدید Auto Tagger با قابلیت نمایش هوشمند و آپدیت خود کار لاگ فایل ها در هنگام پخش

امکان پخش و پشتیبانی از تصاویر آلبوم ها (Album Art) به صورت یک پنجره جدید در اسکین Modern

امکان اجرا نمودن فرمت جدید پرتکل زیپ اختصاصی Winamp Language Zip با پسوند WLZ

ارتباط مستقیم و کامل با 1000 شبکه آنلاین رادیویی و ویدئویی

قابلیت جدید و اجرا تنظیمات در نشان دادن تعداد خط در لیست پخش

آپدیت خودکار Windows Media Format پس از نصب برنامه و زمان اتصال به اینترنت

اضافه شدن افکت های جدید و بسیار زیبا در سیستم AVS برنامه

قابلیت جدید Winamp Remote برای دسترسی به موزیک ها از راه دور و به اشتراک گذاری آنها

خروجی صدا بهتر و قوی تر به خصوص پشتیبانی MP3 Surround Sound Support

و …

دانلود نسخه Full از سایت اصلی

اولین مرورگر وب 2

به تازگی نسخه جديد و آزمايشی از مرورگر Flock برای بارگذاری در دسترس علاقه مندان قرار گرفته است. اين مرورگر به علت امكانات منحصر به فرد و استثنايی اش به عنوان اولين مرورگر وب 2 مشهور شده است.

از جمله امكانات جديد اين مرورگر می توان به امكان دسترسی سريع به برخی سايت های مشهور وب 2 مانند Digg.com(سايت به اشتراك گذاری لينك)، Facebook (شبكه اجتماعی مجازی) و Twitter (سايـت ميكرو وبلاگ نويسی) اشاره كرد.

همچنين در صورت استفاده از اين مرورگر می توانيد بدون مراجعه به اين سايت ها و برخی ديگر از سايت های وب 2 مانند فليكر به اطلاعات و پيام های شخصيتان دسترسی داشته باشيد.

طراحان اين مرورگر مدعی هستند سرعت بازكردن سايت های مختلف با استفاده از Flock دو برابر ديگر مرورگرهاست. مرورگر مذكور در صورتی كه ورود به سايتی را به هر علت مضر تشخيص دهد پيام هشداری را به نمايش در می آورد. Flock2 با سه سيستم عامل ويندوز، مكينتاش و لينوكس سازگار است.

دانلود: Flock 2

مرورگر اینترنت Opera 9.50 Build 10063 Final

Opera 9.50 Build 10063 Final جدیدترین نسخه مرورگر اپرا می باشد. این مرورگر با سرعت باور نکردنی صفحات اینترنت را برای شما بار گذاری می کند.

در مرورگر اپرا، ابتدا متن سایت بارگذاری می شود و سپس بتدریج عکس ها بارگذاری می شوند، به علاوه اینکه عکس ها اول به صورت کامل با کیفیت کم نمایان می شوند و رفته رفته بر کیفیت عکس افزوده می شود.

اپرا (Opera) تمام محدودیت های همچون جلوگیری از راست کلیک، جلوگیری از مشاهده سورس صفحه، جلوگیری از انتخاب متن و … همه را از پیش پای شما بر می دارد و شما را قادر می سازد با دستی کاملاً باز به جستجو و گشت و گذار در وب بپردازید.

علاوه بر این مرورگر وب اپرا امکاناتی همچون دریافت ایمیل(Email)، گفتگو (Chat) و مدیریت دانلود (Download Manager) را برای شما فراهم می سازد.

این مرورگر با اضافه کردن قابلیت هایی همچون SpeedDial (برای دسترسی به صفحات وب مورد علاقه به طور سریع) همچنان گزینه محبوبترین مرورگر در میان کاربران خاص خود می باشد.

تغییرات صورت گرفته در این نسخه در بخش نظرات نوشته شده است .

دانلود: Opera 9.50 Build 10063 Final

شش سایت که هر دانشجویی قبل از تحقیق باید ببیند

اینرنت یکی از مهمترین منابعی است که امروز می توان از آن برای کسب اطلاعات در زمینه های مختلف استفاده کرد. اگر چه حجم اطلاعات مفید موجود در اینترنت به زبان فارسی در مقایسه با دریای عظیم اطلاعات انگلیسی در شبکه بسیار اندک است اما حرکت های مهمی در این زمینه انجام شده است. پنج سایت زیر از آن جهت از بین ده ها سایت آموزشی فارسی زبان انتخاب شده اند که اولا کاملا به زبان فارسی می باشند و ثانیا دسته بندی موضوعات آن ها به نحوی است که می تواند مورد استفاده طیف وسیعی از علاقه مندان قرار بگیرد. با این حال این سایت ها هنوز نمی توانند بطور کامل نیازهای دانش آموزان و دانشجویان را مرتفع سازند و همچنان منابع انگلیسی پاسخ گوی نیاز آن هاست. اگر چه نیاز امروز، یادگیری و تسلط بر زبان انگلیسی را می طلبد اما باید برای افزایش کمی و کیفی این گونه سایت ها کوشید.

1. ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

بیشتر کسانی که کاربر اینترنت هستند و از آن استفاده دیگری به غیر از چت کردن و چک کردن ایمیل می کنند ، ویکی پدیا را می شناسند. مجموعه سایت های ویکی که به زبان های بسیار زیادی از جمله فارسی عرضه شده است در واقع یک دانشنامه جهانی و غیر انتفاعی است که هر کسی می تواند مطلبی در آن اضافه کند و حتی مطالب دیگران را اصلاح کند. از این جهت ویکی کاملترین منبع برای تحقیق می باشد. تا لحظه نوشتن این مطلب ، ۲۳٬۰۰۴ نوشتار به زبان فارسی در موضوعات مختلف از جمله علوم پایه (فیزیک – ریاضیات – شیمی – زیست‌شناسی – جغرافیا – زمین‌شناسی – ستاره‌شناسی) ، علوم کاربردی (مهندسی – فناوری – رایانه – پزشکی – علم بهداشت – حقوق – مدیریت – کشاورزی – ارتباطات – اقتصاد) ، علوم انسانی ، فلسفه ، فرهنگ و هنر در سایت موجود بوده که به راحتی با جستجو کردن در آن قابل مشاهده می باشد. ویکی پدیا از آن جهت که کاملا توسط خود کاربران نوشته و برور رسانی می شود نیازمند مساعدت تمامی کسانی است که در هر زمینه اطلاعاتی دارند. در حال حاضر تعداد نوشتارهای ویکی فارسی در مقایسه با ویکی های زبان های دیگر مانند انگلیسی ، آلمانی ، هلندی ، ژاپنی و … بسیار اندک (در حدود یک دهم) است.

2. مهندس

مهندس را می توان در ردیف سایت های اشتراک گذاری لینک (Web2.0) قرار داد. این سایت یک پورتال علمی است که محتویات آن که در واقع لینک به مطالب مفید و اخبار جدید است ، توسط کاربرانش تامین می گردد. سایت مهندس ، هنوز در مراحل آزمایشی به سر می برد و استفاده از لینک های آن برای عموم آزاد است اما با عضویت در سایت که البته رایگان و راحت است می توان لینک های جدید ارسال کرد و به لینک هایی که دیگران اشتراک گذارده اند رای داد. همانطور که از اسم سایت مشخص است ، مهندس تمرکز خود را بر روی رشته های فنی- مهندسی گذارده است. در حال حاضر دسته بندی های سایت شامل اغلب رشته های مهندسی می شود. لینک های مرتبط با کامپیوتر، مکانیک، الکترونیک، عمران، معدن، متالورژی و … به راحتی از طریق دسته بندی های انجام شده قابل دسترسی و استفاده می باشد.

3. آکادمیست

وب سایت آکادمیست یا دانشجویان ، آن گونه که در صفحه اول آن نیز آمده است در اواخر سال 1385 شمسی و با هدف گردآوری مطالب و مقالات پراکنده علمی کار خود را آغاز کرده است. سایت ظاهر ساده ای دارد و به سادگی کاربران را به صفحه های مورد نظرشان هدایت می کند. عضویت در سایت در صورتی که بخواهید فقط از امکانات اصلی آن استفاده کنید اجباری نیست ولی برای استفاده از تالارهای گفتگو و عضویت در انجمن های آن و همچنین درج مطالب و مقالات و نظراتتان این کار الزامی می باشد. آن چه که از صفحه راهنمای سایت برمی آید، برای استفاده از امکانات سایت ممکن است در آینده هزینه ای از اعضا دریافت شود اگرچه در حال حاضر استفاده از این امکانات به طور کامل رایگان است. دانشجویان بر خلاف مهندس، بیشتر بر روی مطالب مرتبط با رشته های علوم انسانی و تجربی متمرکز شده است. فهرست منابع سایت دانشجویان را می توان در این صفحه مشاهده کرد.

4. رشد

شبكه ملي مدارس ايران (رشد)، بر خلاف سایت های ذکر شده دولتی است و دفتر توسعه فن آوری اطلاعات آموزشی مسئولیت آن را بر عهده دارد. این سایت بیشتر برای دانش آموزان مفید است ولی در برخی زمینه ها می تواند مورد استفاده دانشجویان نیز قرار بگیرد. شاید بخش انجمن های آن را بتوان مفیدترین قسمت آن ذکر کرد. پایگاه رشد، به هیچ وجه انتظاراتی را که از یک سایت با منابع مالی قوی می رود برآورده نمی کند و برای مثال بخشي در بانک نرم افزار آن که می تواند به یک مرجع برای برنامه های مفید آموزشی و رایگان بدل شود می توانید برنامه AV Voice Changer را دانلود کنید!

* این دفتر یک سایت دیگر هم دارد که البته کمی قابل تحملتر است. سایت دانشنامه ، هم فارسی است و هم دسته بندی موضوعی دارد اما بیشتر به درد دانش آموزان می خورد.

5. من می پرسم

iaskit يك موجود از نوادگان نسل جديد وب، يعني وب 2 است. iAskIt محلي است تا افراد بتوانند سوالات خود را در زمينه‌هاي مختلف مطرح كنند و پاسخ آن‌ها را از ديگر كاربران دريافت كنند. اگر سوالی ذهن شما را به خود مشغول کرده است و یا می خواهید در مورد موضوعی اطلاعاتی دریافت کنید می توانید سوال خود را در اینجا مطرح کنید. سوال ها در دسته بندی های موجود دسته بندی می شوند. سایت iAskIt از روی Yahoo!Answer الگوبرداری شده است ولی هنوز راه زیادی را در پیش دارد تا به عنوان پاسخگوی پرسش های ایرانیان تبدیل شود.

6. مقالات علمی ایران

نزدیک به نیمی از مقالاتش در مورد کامپیوتر است ولی در رشته های دیگر هم مقالاتی دارد. چیزهای خوبی در این سایت پیدا می شود. برای نمونه می توانید مقاله جالبی در مورد “ الگوريتم کلوني مورچه” که از جدیدترین نظریه های مهندسی برق است در این سایت پیدا کنید. نکته مثبت این سایت این است که مقالات در نسخه PDF برای دانلود وجود دارد ولی برای استفاده ازامکانات سایت ، ثبت نام اجباری است.

* مسلما سایت های زیادی مشابه سایت های مذکور وجود دارد. پس اگر شما هم سایتی را می شناسید که می تواند به این لیست کوچک اضافه شود خواهش می کنم آن را در قسمت نظرات معرفی کنید تا پس از بررسی به لیست افزوده شود.

ابزاری برای تبدیل فایل های Help ویندوز به Word

فایل های کمکی (HELP) که در کنار برنامه ها و نرم افزارهای مختلف قرار دارند با فرمت HLP یافت می شوند. بسیاری از این فایل ها به عنوان آموزش نرم افزارها نیز محسوب می شوند و در آن ها می توان مطالب آموزشی را نیز یافت که همانند یک مقاله مطالب مفیدی در آن ها یافت می شود. بسیاری از کاربران و به خصوص افرادی که در زمینه آنالیز و تحلیل نرم افزارها فعالیت می کنند از این فایل های کمکی استفاده فراوانی در ارائه گزارشات خود می کنند. همچنین ممکن است عده ای از کاربران برای تهیه یک تحقیق نیز به مطالب این فایل ها نیاز داشته باشند.در این مطلب, نرم افزاری را به شما معرفی می کنیم که به وسیله آن می توان فایل های HLP را به یک سند متنی تبدیل کنید:

Windows HLP To RTF نام نرم افزاری می باشد که نسخه جدید آن در سال 2008 برای کاربران ارائه شده و به کمک آن همان طور که در بالا نیز اشاره شد کاربران قادرند تا با این نرم افزار فایل های HLP که فرمت فایل های کمکی ویندوز می باشند به سند متنی تبدیل نمایند. فرمت خروجی این نرم افزار RTF می باشد که مختص به برنامه WORD می باشد و سند متنی ساخته شده را در قالب این فرمت می توان مشاهده نمود. از ویژگی های این نرم افزار می توان به قدرت بالا در تبدیل فایل ها اشاره نمود. سرعت کار بالای این نرم افزار نیز از مزیت های این برنامه می باشد. این نرم افزار با نسخه مختلف ویندوز سازگاری دارد. این نرم افزار محصولی از شرکت Ypgsoft می باشد.

دانلود کنید: نسخه سال 2008 را با حجم 2.12 مگابایت ( لینک مستقیم )

تاریخچه سیستم عامل لینوکس

لینوکس (Linux)

نام لینوکس «Linux» از “Linux kernel” برگرفته شده است. که در سال 1991 توسط لینوس توروالدوز آغاز گردید. منافع و کتابخانه های سیستم از سیستم عامل GNU می آیند که در سال 1983 توسط ریچارد استالمن آغاز شد. مشارکت و مداخله GNU دلیل نام حاصلۀ Linux / GNU است. لینوکس که در زمنیه کاربردش در سرورها بسیار مشهور است، توسط ادغاماتی نظیر Dell، هولت پاکارد، Sun Micro system , Red Hat, Oracle corporation, Novel, IBM حمایت می شود. Linux به عنوان یک سیستم عامل برای میزان وسیعی از سخت افزارهای کامپیوتری به کار می رود، نظیر کامپیوترهای Desktop، ابر کامپیوترها، سیستم های بازی ویدئویی نظیر پلی استیشن 2 و پلی استیشن 3، بازیهای arcade متعدد و دستگاههای تعبیه شده نظیر تلفن های همراه و ردیاب ها.

تاریخچه

سیستم عامل UNIX در دهۀ 1960 پر بار شد و گسترش یافت و برای اولین بار در سال 1970 به بازار آمد. موجودیت وسیع و قابلیت جابجایی آن بدین معنا بود که مورد توجه قرار گرفته و توسط موسسات دانشگاهی، تجارتخانه ها و غیره با طرح خود که بر تولید گران سیستم های دیگر اثر می گذاشت کپی و اصلاح شد.

ریچارد استالمن، بنیانگذار طرح GNU، که در سال 1984 آغاز به کار کرد، هدف ایجاد یک سیستم نرم افزار کاملاً سازگار با NUIX را داشت که بطور کل از نرم افزار رایگان را داشت. در سال 1985 ریچارد استالمن بنیاد نرم افزار رایگان را بنا کرد و گواهینامه همگانی GNU، را توسعه داد. ( GNU GPL) بسیاری از برنامه های مورد نیاز در یک OS (نظیر کتابخانه ها، همکاران، ویرایشگرهای متنی، یک UNIX Shell و یک سیستم پنجره ای ) در اوایل دهۀ 1990 کامل شدند، گرچه عناصر سطح پایین نظیر device driver ها Daemon ها و kernel جایگاه نا تمام بودند. لینوس توروالدوز گفته است که اگر kernel GNU در آن زمان موجود بود (1991) او تصمیم به نوشتن برنامه خود را اتخاذ نمی کرد.

MINIX

لینوس توروالدوز، خالق kernel Linux بود. MINIX یک سیستم مشابه Linux هدف استفادۀ دانشگاهی ایجاد شد، توسط آندرو. اس . تاننباوم در سال 1987 وارد بازار شد. در حالی که رمز منبع برای سیستم موجود بود، اما اصلاح و توزیع مجدد آن با محدودیت روبرو بود. (که امروز این گونه نیست) . به علاوه، طرح 16 بیتی MINIX به طور مناسب برای طرح 32 بیتی ساختار Intel 386 بسیار ارزان و عمومی برای کامپیوترهای شخصی اتخاذ نگردید. در سال 1991، توروالدوز آغاز به کار بر روی یک جایگزین غیر تجاری برای MINIX کرد. در حالی که در دانشگاه هلسینکی حضور می یافت. درنهایت این عمل به Linux kernel ختم شد. در سال 1992، تاننباوم مقاله ای را به Usenet ارسال کرد که ادعا داشت Linux منسوخ است. در این مقاله، وی از سیستم مذکور به جهت طرح یکپارچه آن و وابستگی و نزدیکی بسیارش به ساختار x86 آن انتقاد کرد و بنابراین چنانچه وی آن را غیر قابل جابجایی یافت، «یک اشتباه اساسی» نامید. او بیان کرد که افرادی که یک سیستم عامل مدرن می خواهند باید دنبال سیستمی باشند که بر اساس الگوی micro kernel است. این نامه پاسخ توروالدوز و کن تامسون یکی از بنیانگذاران UNIX را می طلبید که سبب مذاکره ای معروف در مورد طرحهای micro kernel و monolithic kernel شد. Linux در ابتدا به فضای کاربردی MINIX وابسته بود. با رمزی از سیستم رایگان و موجود GNU، این بسیار مزیت داشت اگر می شد آنرا با یک OS تازه وارد استفاده کرد. رمزی که تحت اختیار GNU GPL مجاز می شد را می توان در طرح های دیگر تا زمانی به کاربرد که آنها هم تحت همان مجوز مطابق عرضه شده باشند . برای ایجاد یک Linux Kernel مطابق با اجزای طرح GUN، توروالدوز یک سوییچ را از گواهی اصلی خود ایجاد کرد که از توزیع مجدد تجاری آن جلوگیری می نمود به GNU GPL بود. توسعه گران Linux و GNU بر روی ادغام اجزای GNU با Linux کار کردند تا یک سیستم عامل کاملاً عملکردی و آزاد را ایجاد کنند.

ادراک تجاری و عمودی

امروزه Linux در حوزه های بیشماری کاربرد دارد، از سیستم های تعبیه شده گرفته تا ابر کامپیوترها و فضایی را در install ها. برقراری های سرور با تجهیزات کاربرد عمومی LAMP ایمن کرده است. تور والدوز به هدایت توسعه Kernel ادامه می دهد. استالمن رئیس بنیاد نرم افزار رایگان است که سپس از اجزای GNU حمایت می کند در خاتمه، افراد و ادغامات اجزای شخص ثالث غیر GNU را توسعه می دهند این اجزای شخص ثالث، مشمول یک میزان وسیع کار می شوند و بسیاری از آنها مقیاس ها و نمونه های Kernel و کاربردهای کاربران و کتابخانه ها را در بر دارند. فروشندگان و جامعه Linux Kernel، اجزای GNU و اجزای غیر GNU را با نرم افزار مدیریت بسته بندی مضاعف به صورت توزیعات Linux ترکیب و توزیع می کنند.

طرح

Linux یک سیستم عامل مشابه UNIX است و قسمت عمدۀ طرحش را از اصول برقرار شده در UNIX در طول دهۀ 1970 و 1980 اقتباس می کند. Linux از یک Kernel یکپارچه و Linux Kernel استفاده می کند که کنترل پردازش، شبکه سازی و دستیابی های سیستم فایلی و جانبی را به عهده دارد. Device driver ها مستقیماً با kernel آمیخته شده اند. بیشتر عملکرد سطح بالاتر Linux توسط طرح هایی مجزای فراهم شده است که با kernel سطح مشترک دارند. Gnu user land یک بخش مهم بیشتر سیستهای Linux است که UNIX tool, shell هایی را فراهم می کند که بسیاری از امور سیستم عامل اصلی را انجام می دهند. از همه مهمتر این ابزار یک سیستم Linux را با سطح مشترک کاربر گرفیکی شکل می دهند که می تواند مورد استفاده قرار بگیرد و معمولاً در سیستم ویندوز عمل می کند.

توسعه

تفاوت نخست بین Linux و بسیاری از سیستم های عامل همزمان و معاصر عمودی دیگر این است که Linux kernel و اجزای دیگر نرم افزار منبع رایگان و آزاد هستند. Linux تنها سیستم عاملی نیست که این شرایط را دارد، گرچه معروف ترین و پر کاربرد ترین نوع است. برخی از گواهی های نرم افزاری منبع آزاد و رایگان بر اساس اصل copy left هستند، یک نوع عمل متقابل:

هر اثری که از یک بخش copy left نرم افزار اتخاذ می شود هم باید خود copy left باشد. معروف ترین و رایج ترین گواهی نرم افزاری آزاد، GNU GPL برای Linux Kernel و بسیاری از اجزای طرح GNU به کار می رود. Linux به عنوان یک سیستم عامل که تحت رقابت با سیستم های عامل اصلی است، نمی تواند بر یک مزیت انحصاری متکی باشد، برای این کهLinux برای کاربران راحت باشد، هدف قابلیت عملکرد بینابین با سیستم های دیگر و استانداردهای محاسباتی ایجاد شده را دارد. سیستم های Linux هر جا که ممکن باشد الحاق استانداردهای POSIX ،SUS ،ISO، ANSI می شوند، گرچه تا به امروز تنها یک توزیع POSIX.1 ,Linux مجاز شده که Linux –FT است.

طرح های نرم افزاری رایگان گر چه به صورتی همکارانه توسعه یافتند اما اغلب به طور مستقل از هم ایجاد شده اند. با این وجود با این امر که مجوزهای نرم افزاری به طور صریح توزیع را مجاز می کنند، این امر برای طرحهای وسیع تر اساسی را ایجاد می کند که نرم افزار ایجاد شده توسط طرح های مستقل را جمع آوری کرده و آن را یکباره به شکل توزیع Linux موجود می سازد.

یک توزیع Linux که عموماً “distro” نامیده می شود، طرحی است که بر جمع آوری دور دست نرم افزاری بر اساس Linux مدیریت و برقراری یک سیستم عامل Linux را تسهیل می کند. توزیعات توسط افراد، تیمهای loose- knit، سازمانهای داوطلبانه و نمایندگی های تجاری حفظ می شوند. آنها شامل نرم افزار سیستم و نرم افزار کاربرد به صورت بسته بندی هایی می شوند، و نرم افزار مخصوص توزیع برای برقراری اولیه سیستم و پیکربندی و همچنین upgrade ها و برقراری های بسته بندی بعدی. یک توزیع مسئول پیکره بندی ناقص سیستم های Linux نصب شده، امنیت سیستم و به طور عمومی تر، ادغام و هماهنگی بسته های نرم افزاری مختلف به طور منسجم است.

کپی رایت و نام گذاری

Linux kernel و بیشتر نرم افزارهای GNU توسط نسخۀ 2 مجوز عمومی (GNU (GPL مجاز می شوند. GPL نیاز بدین دارد که هر کسی که Linux kernel را توزیع می کند باید کد منبع (هر گونه اصلاحیه) موجود را برای گیرنده توسط همان مورد ایجاد کند. در سال 1997، لینوکس توروالدوز گفت: “ایجاد Linux Gpld کاملاً بهترین کاری بود که تاکنون انجام داده ام” . اجزای کلیدی دیگر یک سیستم Linux ممکن است از مجوزهای دیگر استفاده کنند؛ بسیاری از کتابخانه ها از مجوز عمومی GNU lesser – LPGL استفاده می کنند، یک گونه مجاز تر دیگر از GPL و سیستم ویندوز از مجوز MIT استفاده می کند. توروالدوز عموماً گفته که وی Linux kernel را به نسخه 3 GPL که در اواسط سال 2007 به بازار آمد تعویض نمی کنم، و به طور خاص مفادی را در مجوز جدید بیان کرد که از کاربرد نرم افزار در مدیریت حقوق دیجیتالی جلوگیری می کند.

یک تحقیق Red Hat Linux 7.1 در سال 2001 پی برد که این توزیع شامل 30 میلیون خط مبدأ رموز می شد. این تحقیق با استفاده از الگوی هزینه ساختاری برآورد کرد که این توزیع نیاز به حدود 8 هزار سال زمان توسعه دارد. بر طبق تحقیق اگر تمام این نرم افزار توسط اهداف اولویتی مرسوم توسعه یافته بود، حدود 1.08 میلیون دلار (در سال 2000) برای توسعه در ایالات متحده هزینه لازم داشت. بیشتر کد (71%) در زبان برنامه ریزی c نوشته شد، اما بسیاری از زبانهای دیگر هم شامل c++ ، Perl، Fortran، python و زبانهای خطی متعدد shell مورد استفاده قرار گرفتند. اندکی پس از آن نیمی از تمام خطوط کدها، توسط GPL مجوز داشتند. خود Linux Kernel 2/4 میلیون خط کد یا 8% کل را دارا بود.

بعد همان تحلیل برای نسخۀ 4.0 Debian GNU/Linux صورت گرفت. این برآورد شامل بیش از 283 خط مبدأ کد بود و تحقیق برآورد کرد که توسعه آن توسط موارد مرسوم 4/5 بیلیون یورو هزینه خواهد داشت. در آمریکا، نام Linux یک نام تجاری ثبت شده برای Linus torvalds است. در ابتدا، هیچکس آنرا ثبت نکرد اما در 15 آگوست سال 1994، ویلیام آر دلار کروس . جی آ . برای آن فایل بندی کرد و سپس از توزیع کنندگان Linux تقاضای حق الامتیاز کرد در سال 1996، توروالدوز برخی دیگر از سازمانهای تحت تأثیر وی را برای نام تجاری تعیین شده برای توروالدوز متهم کردند و در سال 1997، آن مسئله خاتمه یافت .مجوز این علامت تجاری از آن پس در دست موسسۀ Linux Mark بوده است. توروالدوز بیان کرده که وی این نام را تنها به آن جهت علامت تجاری کرد که کس دیگری نتواند از آن استفاده کند، اما در سال 2005 توسط قانون نام تجاری ایالات متحده برای اتخاذ سنجش های فعال جهت تقویت نام تجاری محدود شد. در نتیجه، LMI نامه هایی را به فروشندگان توزیع ارسال کرد که از آنها درخواست نمود یک حق الزحمه برای استفاده از این نام بپردازد و تعدادی از شرکتها موافقت کرده اند.

GNU / Linux

بنیاد نرم افزاری رایگان توزیعات Linux را وارسی می کند که از نرم افزار GNU بعنوان یک گونه GNU استفاده می کنند و می خواهند که به چنین سیستمهایی به عنوان GNU / Linux یا یک سیستم GNU براساس Linux ارجاع شود. با این وجود، رسانه و جمعیت به حدود وسیعی به این خانواده سیستم های عامل به سادگی Linux اطلاق می کنند. در حالی که برخی از توزیع گران یک نقطۀ کاربرد شکل متراکم را ایجاد می نمایند، از همه برجسته تر Debian با توزیع GNU / Linux Debian، کاربرد این مورد خارج از جامعه مشتاق محدود است. تمایز بین Linux kernel و توزیعات بر اساس آن بعلاوۀ سیستم GNU یک مبدأ سر در گمی برای بسیاری از تازه واردان است و نامگذاری بصورت مباحثه ای باقی می ماند.

از ربات ها بیشتر بدانیم

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات یک ماشین الکترو مکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
* می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
* چند کاره است.
* کارآمد و مناسب برای محیط است.

قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف
1- ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
2- رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
3- رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

قسمت های اصلی ربات‌ها
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

اجزاي يك ربات با ديدی ريزتر
** وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :
* شاسی، موتورها، منبع تغذیه،
* حسگرها (برای شناسایی محیط):
* دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …
* عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
* بازوی ربات، چرخها، پاها، …
* قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
* حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …
* قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
* نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها
1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2- رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3- رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
4- دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
5- رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.

معایب رباتها
1- رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2- رباتها هزینه بر هستند.
3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

تأثیر رباتیک در جامعه
علم رباتیک در اصل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان‌تر دیده می‌‌شود.
ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان‌های خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.

مشکلات رباتیک
البته مشکلاتی هم هست. یک ربات مانند هر ماشین دیگری، می‌تواند بشکند یا به هر علتی خراب شود. ضمناً آن‌ها ماشین‌های قدرتمندی هستند که به ما اجازه می‌دهند کارهای معینی را کنترل کنیم.
خوشبختانه خرابی ربات‌ها بسیار نادر است زیرا سیستم رباتیک با مشخصه‌های امنیتی زیادی طراحی می‌شود که می‌تواند آسیب‌ آن‌ها را محدود ‌کند.
در این حوزه نیز مشکلاتی در رابطه با انسان‌های شرور و استفاده از ربات‌ها برای مقاصد شیطانی داریم. مطمئناً ربات‌ها می‌توانند در جنگ‌های آینده استفاده شوند. این می‌تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان‌ها اعمال خشونت آمیز را با فرستادن ماشین‌ها به جنگ یکدیگر نمایش دهند، ممکن است بهتر از فرستادن انسان‌ها به جنگ با یکدیگر باشد. ربات‌ها می‌توانند برای دفاع از یک کشور در مقابل حملات استفاده می‌شوند تا تلفات انسانی را کاهش دهد. آیا جنگ‌های آینده می‌تواند فقط یک بازی ویدئویی باشد که ربات‌ها را کنترل می‌کند؟

مزایای رباتیک
مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.

تاثیرات شغلی
بسیاری از مردم از اینکه ربات‌ها تعداد شغل‌ها را کاهش دهد و افراد زیادی شغل خود را از دست دهند، نگرانند. این تقریباً هرگز قضیه‌ای بر خلاف تکنولوژی جدید نیست. در حقیقت اثر پیشرفت‌ تکنولوژی مانند ربات‌ها (اتومبیل و دستگاه کپی و…) بر جوامع ، آن است که انسان بهره‌ورتر می‌شود.

آینده رباتیک
جمعیت ربات‌ها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی‌ها که ربات‌های آن‌ها تقریباً دو برابر تعداد ربات‌های آمریکا است، هدایت شده است.
همه ارزیابی‌ها بر این نکته تأکید دارد که ربات‌ها نقش فزاینده‌ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه می‌دهند تا انسان‌ها را از انجام آن‌ها باز دارند.

تاریخچه تحولات حوزه رباتیک

1920: نمایش نامه نویس چک اسلواکی Karl capek، کلمه ربات را در نمایش«‌ربات‌های جهانی روسیه» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی « Robota» به معنی« کوشش ملال آور‌» آمده است.
1938: نخستین الگوی قابل برنامه‌ریزی که یک دستگاه سم‌پاشی بود، توسط دو آمریکایی به نام‌های Willard pollard و Harold Roselund برای شرکت devilbiss طراحی شد.
1942: ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سه‌گانه رباتیک را تعریف کرد.
1946: ظهور کامپیوتر: George Devol، با استفاده از ضبط مغناطیسی، یک دستگاه playback همه منظوره، برای کنترل ماشین به ثبت رساند. John Mauchly اولین کامپیوتر الکترونیکی (ENIAC) را در دانشگاه پنسیلوانیا ساخت. در MIT، اولین کامپیوتر دیجیتالی همه منظوره (Whirl wind) اولین مسئله خود را حل کرد.
1951: در فرانسه Reymond Goertz اولین بازوی مفصلی کنترل از راه دور را برای انجام مأموریت هسته‌ای طراحی کرد. طراحی آن مبتنی بر کلیه روابط متقابل مکانیکی بین بازوی اصلی و فرعی با استفاده از روش متداول تسمه و قرقره بود که نمونه‌هایی برگرفته از این طرح هنوز هم در مواردی که نیاز به لمس نمونه‌های کوچک هسته‌ای است، دیده می‌شود.
1954: George Devol اولین ربات قابل برنامه‌ریزی را طراحی و عبارت جهانی اتوماسیون را ابداع کرد. این امر زمینه‌ای برای نام‌گذاری این شرکت به Unimation در آینده شد.
1959: Marvin Minsky و John McCarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی را در MIT بنا نهادند.
1960: Unimation توسط شرکت Coudoc خریداری شد و توسعه سیستم ربات‌های آن آغاز گردید. کارخانجات ساخت تراشه مانند AMF پس از آن شناخته شدند و اولین ربات استوانه ای شکل به نام Versatran که توسط Harry Johnson&Veljkomilen kovic طراحی شده بود، فروش رفت.
1962: جنرال موتورز اولین ربات صنعتی را از Unimation خریداری کرد و آن را در خط تولید خود قرار داد.
1963: John Mccarthy آزمایشگاه هوش مصنوعی دیگری از دانشگاه استنفورد بنا کرد.
1964: آزمایشگاه‌های تحقیقاتی هوش مصنوعی در M.I.T ،مؤسسات تحقیقاتی استنفورد (SRI)، دانشگاه‌ استنفورد و دانشگاه ادین برگ گشایش یافت.
1964: رباتیک C&D پایه گذاری شد.
1965: دانشگاه Carnegie Mellon مؤسسه رباتیک خود را تأسیس کرد.
1965: حرکت یکنواخت ( Homogeneous Trans formation) در شناخت نحوه حرکات ربات به کار رفت. این روش امروزه به عنوان نظریه اسامی رباتیک وجود دارد.
1965: ژاپن ربات Verstran ( نخستین رباتی که به ژاپن وارد شد) را از AMF خریداری کرد.
1968: کاوازاکی مجوز طراحی ربات‌های هیدرولیک را از Unimation گرفت و تولید آن را در ژاپن آغاز کرد.
1968: SRI،Shakey (یک ربات سیار با قابلیت بینایی و کنترل با یک کامپیوتر به اندازه یک اتاق) را ساخت.
1970: پروفسور victor sheinman از دانشگاه استنفورد بازوی استاندارد را طراحی کرد. ساختار ترکیب حرکتی او هنوز هم به بازوی استاندارد معروف است.
1973: Cincinnate Milacron اولین مینی کامپیوتر قابل استفاده تجاری که با رباتهای صنعتی کنترل می شد(T3) را عرضه کرد. ( طراحی توسطRichard Hohn )
1974: پروفسور Victor Scheinman، سازنده بازوی استاندارد، Inc Vicarm را جهت فروش یک نسخه برای کاربردهای صنعتی ساخت. بازوی جدید با یک مینی کامپیوتر کنترل می‌شد.
1976: Vicarm Inc در کاوشگر فضایی وایکینگ 1و2 استفاده شد. یک میکرو کامپیوتر هم در طراحی vicarm به کار رفت.
1977: یک شرکت ربات اروپایی (ASEA)، دو اندازه از ربات‌های قدرتمند الکتریکی صنعتی را عرضه کرد که هر دو ربات از یک کنترلر میکرو کامپیوتر برای برنامه ریزی عملکرد خود استفاده می‌کردند.
1977: Inc, Unimation vicarm را فروخت.
1978: unimation با استفاده از تکنولوژی Vicarm ‌ ( puma) ماشین قابل برنامه‌ریزی برای مونتاژ( puma) را توسعه داد . امروزه همچنان می‌توان puma را در بسیاری از آزمایشگاه‌های تحقیقاتی یافت.
1978: ماشین خودکار Brooks تولید شد.
1978: IBM و SANKYO ربات با بازوی انتخاب کننده، جمع کننده و مفصلی (SCARA) که در دانشگاه Yamanashi ژاپن برنامه‌ریزی و تولید شده بود، را فروختند.
1980: Cognex تولید شد.
1981: گروه ربات‌های CRS عرضه شد.
1982: Fanuc از ژاپن و جنرال موتورز درGM Fanuc برای فروش ربات در شمال آمریکا قرار داد بستند.
1983: تکنولوژی Adept عرضه شد.
1984: Joseph Engelberger ایجاد تغییرات در رباتیک را آغاز کرد و پس از آن نام ربات‌های کمکی (Helpmate) به ربات‌های خدماتی توسعه یافته (developed service Robots) تغییر یافت.
1986: با خاتمه یافتن مجوز ساخت Unimation، کاوازاکی خط تولید ربات‌های الکتریکی خود را توسعه داد.
1988: گروه Staubli، Unimation را از Westing house خرید.
1989: تکنولوژی Sensable عرضه شد.
1994: یک ربات متحرک شش پا از مؤسسه رباتیک CMUیک آتشفشان در آلاسکا را برای نمونه‌برداری از گازهای آتشفشانی کاوش کرد.
1997: ربات راه‌یاب مریخ ناسا از زمانی‌که ربات وارد مریخ شد تصاویری از جهان را ضبط و ربات سیار Sojourner تصاویری از سفرهایش به سیاره‌های دور را ارسال کرد.
1998: Honda نمونه ای از p3 (هشتمین نمونه در پروژه طراحی شبیه انسان ) که در 1986 آغاز شده بود را عرضه کرد.
2000: Honda نمونه آسیمو نسل بعدی از سری ربات‌های شبیه انسان را عرضه کرد.
2000: Sony از ربات شبیه انسان خود که لقب SDR ( Sony Dream Robots) را گرفت، پرده برداری کرد.
2001: Sony دومین نسل از ربات‌های سگ Aibo را عرضه کرد.
2001: سیستم کنترل از راه دور ایستگاه فضایی(SSRMS ) توسط مؤسسه رباتیک MD در کانادا ساخته و با موفقیت به مدار پرتاب شد و عملیات تکمیل ایستگاه فضایی بین‌المللی را آغاز کرد.